-dp 512 -ar 526 -ms 0.091 -ds .3 -dt .1 -dc .5 -dr 1 -sj .7 -st .1 -ab 2 -af amb.tmp -aa .1 -ad 1536 -as 392 -av 0.01 0.01 0.01 -lr 8 -lw .002 -av 0 0 0